O dva roky později mohl sbor díky obecní dotaci a příspěvkům občanů zakoupit ruční čtyřkolovou stříkačku a hasičské vybavení pro členy. Díky tomu mohli hruboskalští hasiči již tentýž rok zasahovat u požáru v nedalekém Borku, za což sbor obdržel od pojišťovny odměnu 10 zlatých. V roce 1894 začala stavba požární zbrojnice. Do té doby byla stříkačka uložena v kůlně pivovaru.

Činnost sboru citelně zasáhla první světová válka, jíž padlo za oběť mnoho členů.

Rok 1934 přinesl nákup nové motorové stříkačky od firmy Stratílek. Hasiči ji podrobili tvrdé zkoušce: snažili se pomocí ní vyčerpat vodu z rybníka u vodárny na zámek. Podařilo se jim to až po výměně stroje za výkonnější. Ten dokázal vodu z rybníka vytlačit až na střechu zámecké věže.

Druhá polovina století byla ve znamení obnovování a rozšiřování vozového parku a s tím spojeným rozšiřováním požární zbrojnice. První motorový zásahový vůz sbor získal po dvacetiletém úsilí v roce 1958. Jednalo se o nástavbu na vyřazeném podvozku Praga RV 6 z roku 1936. Kvůli novému vozu museli hasiči postavit novou zbrojnici na místě obecní váhy. O dva roky později sbor získal novou stříkačku PPS 8. V roce 1969 ji nahradila modernější PPS 12 a starý Stratílek putoval do Sedmihorek. Pragovku v roce 1973 nahradila ojetá ale modernější Tatra 805. Tatru nahradila v roce 1990 Avia. Kvůli častým zásahům při požárech v těžko dostupných lesních porostech zakoupila obec v roce 1997 cisternu CAS 25 RTHP s pohonem všech kol. V letech 2001 až 2002 musela být rozšířena zbrojnice o další garáž, aby v ní obě auta mohla parkovat vedle sebe a aby se do ní vešla výzbroj zásahové jednotky obce zřízené roku 1999.

Nedílnou součástí života sboru je pořádání a účast na sportovních a společenských akcích. První zmínka o vystupování dětí je z roku 1912. Rozmach hasičského sportu přišel zejména v 60. letech a vyvrcholil po tvrdém tréninku a několika skvělých umístěních v roce 1994 na republikovém šampionátu v Havlíčkově Brodě ziskem titulu Mistra ČR v požárním sportu (viz Kozlův hasičský počin). Člen mistrovského týmu Lukáš Vaníček získal ještě o tři roky později republikový titul v jednotlivcích.

Od roku 1995 do loňského roku pořádal SDH Hrubá Skála Pohár Českého ráje v požárním sportu, který se konal každoročně začátkem srpna na turnovském stadionu Ludvíka Daňka a účastnily se ho desítky špičkových hasičů z Česka i zahraničí.

Hruboskalští hasiči také ukázali, jak vážně berou své poslání pomoci bližnímu. Při katastrofálních povodních v letech 1997 a 2002 poslali na konta humanitárních sbírek a postiženým obcím celkem 15 tisíc korun.