Do paměti televizních diváků se vryl především coby moderátor hudební hitparády Medůza. Dvaatřicetiletý Juchelka má i herecké zkušenosti. V poslední době si zahrál například ve filmu Hrubeš a Mareš jsou kamarádi do deště. Od roku 2000 je dramaturgem a redaktorem České televize.