Na počátku 20. století měla Zálesní Lhota 1300 obyvatel (nyní 400) a patřila k největším Lhotám z více než tří set v České republice. K nejvýznamnějším rodákům patří herec a hudební skladatel Jiří Šlitr a také olympijská medailistka v běhu na lyžích Květa Jeriová.